这两年，
，，
，随着中国人工本钱的一直上升，
，，
，工业机械人关于制造业显得越发主要。。果真数据统计显示，
，，
，自2013年以来，
，，
，中国已经一连5年成为工业机械人首席消耗大国。。虽然消耗排名第一，
，，
，可是中国的机械人制造工业怎样呢？？？

机械人产量连年增添，
，，
，市场辽阔可为

报告称，
，，
，2017 年我国工业机械人销量约为13.6 万台，
，，
，同比2016 年增添了92% 。。与韩国、日本等国家相比，
，，
，我国制造业的工业机械人密度较低，
，，
，预计未来5-8年间，
，，
，我国工业机械人销量的平均增速将凌驾20%。。

从密度上来说，
，，
，我国制造业中的工业机械人密度仅为68台/万人，
，，
，靠近于全球74台/ 万人的平均水准，
，，
，可是依然低于欧洲的99台/万人，
，，
，远低于日本（303台/ 万人）和韩国（ 631台/万人）的水平。。2016年，
，，
，中国制造业占GDP的比重为 28.8% ，
，，
，和韩国的数据靠近（29.3%），
，，
，以是，
，，
，报告以为，
，，
，中国应该以韩国为较量工具，
，，
，估算我国未来工业机械人的需求。。

焦点零部件的缺失之一：伺服系统

虽然我国在机械人手艺领域正处于突破中，
，，
，可是另外一方面，
，，
，在机械人三大焦点零部件方面，
，，
，外洋的手艺壁垒依然很是强盛。。

首先是伺服系统，
，，
，伺服系统是工业机械人主要的动力泉源，
，，
，主要由伺服电机、伺服驱动器、编码器三部分组成。。伺服寄义为“追随”，
，，
，指凭证指令信号做出位置、速率或转矩的追随控制。。

报告称，
，，
，现在我国工业机械人用伺服系统主要被外洋品牌垄断，
，，
，其中日系约占50%，
，，
，西欧品牌30%，
，，
，台湾品牌及大陆企业均只有10%。。日系企业包括安川、三菱、三洋、欧姆龙、松下等公司，
，，
，主要是小型功率和中型功率产品；；；；西欧系包括西门子、博世力士乐、施耐德等公司，
，，
，在大型伺服具有优势职位；；；；国产主要包括汇川、台达、埃斯顿等公司，
，，
，主要为中小型伺服。。

整体上看，
，，
，我国伺服电机与日系和西欧依然保存差别，
，，
，主要体现为：大功率产品缺乏、小型化不敷、信号接插件不稳固、缺乏高精度的编码器，
，，
，这些也是海内伺服系统未来要攻光的主要偏向。。

焦点零部件的缺失之二：减速器

第二个严重缺失是减速器，
，，
，在全球减速器市场上，
，，
，日系垄断了85%的份额。。

报告显示，
，，
，细密减速器制造，
，，
，投资大，
，，
，手艺难度高，
，，
，有很高的壁垒。。也正因此，
，，
，全球工业机械人减速器的市场高度集中，
，，
，其中日本纳博特斯克在RV减速器领域处垄断职位，
，，
，日本哈默纳科则在谐波减速器领域处垄断职位，
，，
，两家合计占全球市场的75%左右，
，，
，另外一家日本厂商住友则占有了 10%。。由于其极高的手艺壁垒，
，，
，工业机械人本体制造环节对减速器环节议价能力很弱。。

并且，
，，
，突破减速器的壁垒并非一朝一夕之功，
，，
，天下各大减速器厂商很早就最先举行研爆发产，
，，
，相比之下，
，，
，海内较早的秦川机床也要比及1997年刚刚最先研发，
，，
，距离突破尚待时日。。减速器缺失的效果是相当严重的，
，，
，据中国高新手艺工业导报3月30日报道，
，，
，以减速器为例，
，，
，据海内来福谐波 CEO张杰先容，
，，
，在谐波减速器方面占有全球垄断职位的日本哈默纳科公司卖给机械人“四各人族”的价钱或许是2000 元左右，
，，
，卖给中国厂商的价钱却高达 6000元以上。。

“中国作为全球最大的机械人市场，
，，
，以前却一直被外洋垄断。。”张杰剖析道，
，，
，“若是一直没有研发出国产焦点零部件，
，，
，中国机械人工业不会有任何时机。。”

焦点零部件的缺失之三：控制器

作为工业机械人的“大脑”，
，，
，中国在这方面的生长也缺乏。。

平安证券的报告显示，
，，
，控制系统是一家工业机械人厂商设计理念的集中体现，
，，
，成熟的机械人厂商一样平常自行开发控制器和伺服系统，
，，
，进而包管机械人的稳固性和手艺系统。。因此全球控制系统的市场份额与工业机械人本体情形靠近。。

报告称，
，，
，随着未来智能化的水平越来越高，
，，
，各本体制造商之间的差别化也将越来越显著，
，，
，这种差别化最主要体现在控制系统的差别上。。随着海内厂商手艺的逐步积累前进，
，，
，现在控制系统与外洋产品的差别在逐步缩小。。海内着名的工业机械人生厂商均自主研发了自家的控制系统，
，，
，包括新松机械人、埃斯顿、华中数控、新时达、广州数控、汇川手艺等公司，
，，
，也降生了一批专业的控制系统效劳商如固高科技、英威腾、卡诺普等。。